郑州继飞机电设备有限公司

在系统中增加PLC作为核心控制元件，并配有10寸触摸屏作为操作、显示终端。PLC负责采集所有自动化元件的采样值，各个及限运行位置信号，电动机启停状态信号，操作命令等。并使用分布式I/O模块，可有效降低控制电缆的使用量。

其优点如下：

1)PLC具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位、 进出门的门限开关到位，才能接通主电源。操作主令开关上有设备状态指示屏，显示设备的当前状态及各种故障信息。

2)主、 副钩有钢丝绳提升限位、 重锤限位、 超重限位保护，大车、 小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。

3)所有的电气设备的故障信号都接入 PLC，电气设备出现故障只影响本单元的动作。

4)吊钩升降与小车前行和后退、 大车左行和右行有操作互锁。

5)主钩、 副钩、 大车、 小车速度由主令开关档位切换，可实现平稳切换。

6)可禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。